Budowa robota może wydawać się skomplikowanym procesem, ale z odpowiednimi składnikami i narzędziami każdy może stworzyć własnego, funkcjonalnego robota. Oto przepis na prosty ale wyborny rarytas elektroniczny:
Składniki :
- platforma robota,
- mikrokontroler (np. Arduino lub Raspberry Pi),
- silniki (do poruszania robotem),
- czujniki (do zbierania informacji z otoczenia),
- moduły komunikacji (np. Wi-Fi, Bluetooth),
- narzędzia do montażu (np. lutownica, wkrętarka),
- garść baterii i kabli do smaku.
Sposób przyrządzenia robota:
- Przygotuj platformę, na której będziesz budować swojego robota. Najlepiej zaprojektuj ją sam! Zaplanuj i zaznacz miejsca, gdzie rozmieścisz silniki, moduły, czujniki oraz otwory w płycie na koła, silniki, elementy mocujące itp.
2. Weź mikrokontroler i podłącz go do platformy. Mikrokontrolery Arduino lub Raspberry Pi będą dobrym wyborem, ponieważ są łatwe w użyciu i posiadają wiele dostępnych bibliotek, czyli gotowych kodów do zaprogramowania kontrolera, które często należy tylko dostosować do naszego projektu.
3. Przymocuj silniki do robota. W zależności od projektu, możesz potrzebować różnych rodzajów silników, takich jak silniki prądu stałego lub krokowe. Silniki powinny być zamocowane solidnie na platformie w zaprojektowanych miejscach.
4. Podłącz czujniki do robota, które pozwolą robotowi zbierać informacje z otoczenia. Mogą to być np. czujniki odległości, czujniki światła lub czujniki ruchu.
5. Skomponuj swojego robota. Zmontuj elementy w taki sposób, aby twój robot działał zgodnie z zamierzeniem. Skorzystaj z narzędzi do montażu, takich jak lutownica i wkrętarka, aby dokładnie zamocować elementy.
6. Zaprogramuj, a następnie włącz robota i przetestuj jego działanie. W przypadku problemów, przeprowadź diagnostykę i popraw błędy.
Twój cyfrowy łakoć jest gotowy! Możesz teraz dostosować go do swoich potrzeb i zastosowań, np. dodając kamery, głośniki, manipulatory, delektując się jego możliwościami.
Smacznego! 😉
Jeśli chcesz zobaczyć jak wygląda i działa maskotka EuGENiusz – robot autonomiczny, który zaprojektowali i zmontowali uczniowie biorący udział w konkursie Giełda GENialnych Pomysłów dla Jasła – przyjdź do Generatora Nauki w Jaśle.
Julia, Witold, Dawid, Nikodem, Maksymilian, Marek
